海洋实验室在仿捕蝇草触摸响应水凝胶软驱动器领域取得进展
该工作通过在传统水凝胶中引入过饱和的盐溶液,制备了具有过饱和结晶相变行为的亚稳态智能高分子水凝胶材料。过饱和盐溶液在均相成核中具有较高的成核能垒,因此该水凝胶中的相变组分在无外界扰动的情况下会以亚稳态的过饱和盐溶液形式存在高分子网络框架中。而当有外物接触该水凝胶时,接触物可以为过饱和盐溶液提供异相成核的接触面,使过饱和盐溶液能通过成核能垒更低的异相成核途径轻易形成晶核,从而快速引发结晶,实现触碰刺激结晶响应。此外,这种触碰响应结晶后的高分子水凝胶可以通过加热-冷却过程恢复过饱和状态,实现智能高分子水凝胶的“重生”。过饱和是使高分子水凝胶具有结晶行为的基础,因此,在水凝胶中的局部位置添加水溶液可以实现过饱和盐溶液在水凝胶中的区域化分布,最终实现智能高分子水凝胶在触碰刺激下的图案化结晶,在智能信息平台的触碰响应加密-解密领域展现出了一定的应用潜力。
过饱和盐溶液的结晶过程伴随着明显的放热现象,因此除了触碰刺激-结晶响应外,该智能水凝胶同时具有触碰刺激-放热响应和触碰刺激-电信号响应行为。利用这种触碰刺激-放热响应性质,该工作仿造捕蝇草的“触碰刺激-电信号-驱动信号”的级联响应机制成功设计了一种基于“触碰刺激-热信号-驱动信号”的级联响应模式,最终实现智能高分子水凝胶软驱动器的触碰刺激-驱动响应。有趣的是,智能高分子水凝胶的触碰刺激-电信号响应行为赋予了该智能软驱动器额外的触碰感知功能,实现了该智能软驱动器的感知驱动一体化功能集成,为下一代智能软体机器人的研究提供了新的思路。
该工作以题为“Touch-Responsive Hydrogel for Biomimetic Flytrap-Like Soft Actuator”发表在Nano-Micro Letters, 2022, 14, 182上。本研究得到了国家自然科学基金(52103152)、中国博士后科学基金(2021M690157)、宁波市自然科学基金(2121J206)等项目的支持。
仿生触碰响应智能水凝胶
(海洋实验室)